Nació en Maracaibo (Edo Zulia) el 24 octubre de 1789.
Murió en Paris el 23 agosto de 1845.
Hijo de Miguel Jerónimo Urdaneta Barrenechea Y Troconis
y María Alejandrina Farías Jiménez de Urdaneta, Rafael estudió en
Maracaibo Latín y filosofía. A los 12 años es enviado a Bogotá con un
tío, quien le da trabajo. En 1810, cuando Bogotá declara la
independencia, se alista en el ejercito como teniente, donde va
ascendiendo hasta llegar a Teniente Coronel, en 1812. Posteriormente se
une a Bolívar y tiene un significativo rol en la Campaña Admirable.Participación en la Guerra de Independencia
Fue probablemente el que más recorrió el territorio
nacional luchando por la república. Después de numerosas acciones
militares, entre las cuales destacan la retirada hacia la frontera en
1814, la toma de su ciudad natal, Maracaibo, en 1821 y la marcha hacia San Carlos, previa a la batalla de Carabobo,
en la cual no pudo participar por órdenes de Bolívar, dado el grado de
agotamiento de sus tropas. Sin embargo, por los servicios prestados,
Bolívar pidió su ascenso a General en Jefe.
Posteriormente quiso acompañar a Simón Bolívar a la Campaña del Sur,
pero esto le fue negado, ya que estimaron que su presencia era más
importante en Colombia. En 1824 fue nombrado Intendente del Zulia.
Luego como uno de los hombres más leales a Bolívar, en 1828, desde la
secretaría de Guerra, le tocó juzgar a los asesinos de septiembre, que
atentaron contra la vida del mismo.Convencido de la culpabilidad de
Santander, lo condenó por no haber impedido la "conspiración contra el
jefe supremo de la nación".
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